国王の近衛兵になることを夢見る少年カイル。旅の途中でエルフの森に迷い込み、そこでエルフの少女レニフィルと出会う。 エルフの森での窮屈な毎日にうんざりしていたレニフィルは強引にカイルの旅の同行者となる。 途中、ダークエルフのシルカも加わり、ドタバタの珍道中を繰り広げながらようやくカイルの旅の目的地。王都オルクロスに到着する。 しかしそこで一行はとんでもない事件に巻き込まれることになる。